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潜伏式后牵引agv
  • 产品特点
  • 产品参数
潜伏式后牵引agv具备潜伏和后牵引两种功能,agv可以潜伏到台车下,利用电动升降棒牵引台车,也可利用后牵引挂钩牵引台车,把台车牵引到指定位置后自动和台车分离,然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。

agv方案线路图1:

潜伏牵引式agv参数规格:

本体机种 潜伏式后牵引agv
外观尺寸 l1400*w350*h280(mm)
控制方式 plc/agv运动控制芯片(可选)
导航方式 磁条导引/光电导引/激光导引(可选择)
走行方向 前进走行,左右转,分岔
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 dc24v、dc48v
驱动升降方式 手动升降/电动升降
载重能力 100、300、500、1000kg(可定制)
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达500mm(路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全感应范围 ±3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护 激光障碍物检测传感器 机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年
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